Робот-пылесос — это незаменимый помощник в быту, который способен очистить наше жилище от пыли и грязи. Однако, чтобы робот-пылесос функционировал эффективно, ему необходима карта пространства, на которой он будет проводить уборку. Как построить такую карту и к точности создать ее?

Создание карты квартиры для робота-пылесоса может показаться сложным процессом, но с нашей пошаговой инструкцией и полезными советами это задание можно выполнить легко и точно.

Шаг 1: Подготовка робота к созданию карты. Прежде чем приступать к построению карты, нужно убедиться, что робот-пылесос находится в идеальном состоянии. Очистите его от пыли и мусора, проверьте работу всех датчиков и аккумулятора. Не забудьте также обновить программное обеспечение робота, чтобы иметь доступ ко всем последним функциям и улучшениям.

Шаг 2: Установка базы. База робота-пылесоса играет роль точки отсчета для построения карты. Установите базу на оптимальном расстоянии от стен и других препятствий, чтобы робот мог свободно перемещаться и создавать карту без проблем.

Выбор подходящего робота-пылесоса

При выборе робота-пылесоса для построения карты квартиры на пылесосе, как на роботе, одна из самых популярных и надежных марок — Xiaomi. Они предлагают широкий выбор моделей с разным функционалом и соответствуют требованиям большинства пользователей.

Как выбрать подходящую модель Xiaomi

При выборе робота-пылесоса Xiaomi для построения карты квартиры на пылесосе, как на роботе, следует обратить внимание на следующие факторы:

• Мощность: выбирайте модели с достаточной мощностью для эффективной уборки вашей квартиры.
• Навигация: предпочтительны модели с современными системами навигации, которые позволяют более точно построить карту помещения.
• Автозарядка: удобно выбирать модели с функцией автоматической зарядки, чтобы робот мог самостоятельно возвращаться на базу для зарядки.
• Дополнительные функции: рассмотрите дополнительные функции, такие как управление через мобильное приложение, расписание уборки, наличие ВМЕТ (виртуальная стена).

Сравнение моделей Xiaomi

Ниже представлена таблица сравнения некоторых популярных моделей роботов-пылесосов Xiaomi:

Модель	Мощность	Навигация	Автозарядка	Дополнительные функции
Xiaomi Mi Robot Vacuum 1C	2500 Па	Лазерная навигация	Есть	Управление через приложение, расписание уборки
Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop Pro	2100 Па	Лазерная навигация	Есть	Управление через приложение, ВМЕТ, расписание уборки
Xiaomi Roborock S5 Max	2023 Па	Лазерная навигация	Есть	Управление через приложение, ВМЕТ, расписание уборки

Используя данную таблицу, можно определиться с выбором модели робота-пылесоса Xiaomi, которая подходит для ваших потребностей.

Установка и настройка приложения

Для построения карты в пылесосе Xiaomi robot необходимо установить и настроить приложение на вашем устройстве.

Шаг 1. Установка приложения

1. Откройте магазин приложений на вашем устройстве (Google Play для Android или App Store для iOS).
2. В поиске введите «Xiaomi robot» и найдите приложение «Mi Home» от компании Xiaomi.
3. Установите приложение на ваше устройство.

Шаг 2. Регистрация и добавление пылесоса

• Откройте приложение «Mi Home».
• Создайте аккаунт или войдите в существующий, если у вас уже есть учетная запись Xiaomi.
• После входа в приложение нажмите на кнопку «Добавить устройство».
• Выберите категорию «Пылесосы» и найдите модель вашего робота-пылесоса Xiaomi.
• Следуйте инструкциям в приложении для подключения пылесоса к вашей домашней Wi-Fi сети.
• После успешного добавления пылесоса вы будете перенаправлены на главный экран приложения.

Шаг 3. Построение карты и настройка

Теперь вы можете построить карту вашей квартиры на роботе-пылесосе Xiaomi.

• На главном экране приложения выберите добавленного робота-пылесоса.
• Нажмите на кнопку «Карта» или «Построить карту», в зависимости от версии приложения.
• Разместите пылесос в центре комнаты и нажмите кнопку «Старт». Робот начнет сканировать и построение карты.
• По завершении сканирования вы увидите карту вашей квартиры на экране устройства.
• При необходимости вы можете отредактировать карту, добавив зоны для определенной уборки или исключив запрещенные области.

Теперь вы успешно установили и настроили приложение для построения карты на роботе-пылесосе Xiaomi.

Уборка комнаты роботом-пылесосом

Робот-пылесос может помочь вам сделать уборку комнаты более эффективной и удобной. Для этого необходимо создать карту помещения, на основе которой робот будет выполнять свою работу.

Как построить карту на роботе-пылесосе:

1. Перед началом уборки убедитесь, что комната находится в идеальном порядке. Уберите все предметы, которые могут помешать движению робота.
2. Зарядите робота-пылесоса до полной емкости батареи, чтобы он мог работать беспрерывно.
3. Установите робота-пылесоса в центре комнаты и включите его.
4. Робот-пылесос будет двигаться по комнате, собирая данные о ее размерах и конфигурации.
5. Постепенно робот создаст карту помещения, отмечая препятствия и особые зоны.
6. По окончании уборки робот-пылесос вернется в исходную точку и выключится.

Советы по использованию карты на роботе-пылесосе:

• Проверьте карту помещения, чтобы убедиться, что она достаточно точная и нет незапланированных препятствий.
• Используйте функцию программирования маршрутов, чтобы робот пылесос оптимизировал свое движение и прохождение по комнате.
• Обозначьте особые зоны на карте для тщательной уборки, например, под кроватью или за диваном.
• Регулярно обновляйте карту помещения, особенно если вы переставляете мебель или добавляете новые предметы в комнату.
• Поддерживайте чистоту датчиков и камер робота пылесоса для точного определения положения и построения карты.

Таблица сравнения роботов-пылесосов:

Модель	Функции	Цена
Roomba 960	Автоматическая навигация, управление через приложение, функция картографирования помещения	30 000 рублей
Xiaomi Mi Robot Vacuum	Лазерная навигация, управление через приложение, функция картографирования помещения	20 000 рублей
Eufy RoboVac 11S	Сенсорная навигация, управление с пульта дистанционного управления	15 000 рублей

Анализ созданной карты и внесение корректировок

После того, как карта вашей квартиры была успешно построена вашим роботом-пылесосом Xiaomi, настало время проанализировать ее и внести необходимые корректировки.

Перед началом анализа, убедитесь, что карта полностью и правильно отобразила все комнаты и препятствия в вашей квартире. Если какие-то элементы были пропущены или картографирование прошло неудачно, повторите процесс построения карты.

Как анализировать карту

Для анализа созданной карты вам понадобится мобильное приложение контроля робота-пылесоса Xiaomi. Откройте приложение и найдите раздел с картой, где вы сможете увидеть весь план квартиры, построенный роботом.

Проанализируйте карту следующим образом:

1. Оцените точность построения карты. Проверьте, соответствуют ли стенки и препятствия на карте реальным объектам в вашей квартире. Если обнаружены расхождения, убедитесь, что ваш робот имеет достаточно свободного пространства для корректного сканирования комнат.
2. Проверьте, правильно ли отображены комнаты. Различные комнаты должны быть четко обозначены на карте. Если какие-то комнаты были пропущены или не корректно обозначены, возможно, нужно изменить параметры построения карты или провести дополнительные проходы робота в этих зонах.
3. Оцените проходимость робота в комнатах. Убедитесь, что робот может свободно перемещаться и достигать всех участков пола в каждой комнате. Если в каких-то местах возникают проблемы, может потребоваться изменение маршрута робота или установка дополнительных виртуальных стен.

Внесение корректировок

Если вы обнаружили несоответствия или проблемы на карте, вы можете внести следующие корректировки:

• Удаление или добавление виртуальных стен. Возможно, в некоторых случаях робот будет достаточно понятно перемещаться без дополнительных препятствий, или наоборот, понадобится ограничить его доступ к определенной зоне.
• Проведение дополнительных проходов. Если какие-то комнаты или участки пола были пропущены, можно попробовать повторно запустить робота для уточнения карты.
• Перепостановка базовой станции. Если робот испытывает трудности с поиском базовой станции или есть проблемы с подключением, попробуйте переставить станцию в другое место.

Эти корректировки помогут обеспечить оптимальное функционирование робота-пылесоса Xiaomi и обеспечить ему возможность чистки вашей квартиры с высокой точностью и эффективностью.

Популярные поломки и неисправности сотовых телефонов

Как работает магнитная лента для робота пылесоса Xiaomi

Робот-пылесос Xiaomi можно дополнить специальной магнитной лентой. Это устройство помогает зонировать помещение и поддерживать чистоту в определенных местах. С помощью магнитной ленты удастся оградить участки, на которые робот не должен попадать.

К основным характеристикам и преимуществам изделия стоит отнести следующее:

1. Небольшая толщина. Ширина ленты составляет 2,5 сантиметра, тогда как ее толщина не превышает 2 миллиметров. Это помогает избежать проблем с перемещением людей и домашних питомцев. Пол легко удается подметать и мыть.
2. Эффективная невидимая преграда для пылесоса. Умное устройство улавливает сигнал от ленты на расстоянии 3,5 метра. Это дает ему возможность заранее спланировать свои действия.
3. Виртуальные барьеры разной длины. Изделие продают в рулонах. Однако за счет особой разметки ленту удается разделить на отрезки, кратные 30 сантиметрам. Это обеспечивает экономное применение материала.
4. Воздействие на устройство с помощью магнитного излучения. Датчик, который имеется в пылесосе, способен без труда улавливать сигнал полосы, расположенной на ленте.
5. Отсутствие потребности в подключении к сети. Лента может функционировать без электропитания или аккумуляторов.
6. Простота фиксации. Для крепления ленты достаточно измерить длину преграды и отрезать требуемый фрагмент. Хорошо очистить напольное покрытие в области зонирования пространства. После чего постепенно снимать защитную пленку и фиксировать магнитный стикер на полу.

У меня жена пылесосит, особенно бумажник. и никакая приблуда не помогает, чё делать?

iRobot Roomba i7 Plus

Робот-пылесос с док-станцией самоочистки поддерживает картографирование помещения. Управлять агрегатом можно при помощи голосовых ассистентов. Девайс поддерживает два дополнительных режима, способен проводить уборку по расписанию. Заряжается довольно быстро — в течение трех часов.

Купить iRobot i7 Plus можно от 54900 рублей Плюсы

В общем, нарезали зоны, теперь переходим к самому интересному.
Написанию скриптов зональной уборки в HA

Виртуальная стена для робота-пылесоса Румба

Одна из разновидностей виртуальной стены – навигационный куб, который играет роль ориентира для пылесоса во время уборки. Технология Light House позволяет модулю генерировать радиолучи, ограничивающие область уборки. Обмен информацией между кубом и роботом идет посредством радиоволн и ИК-сенсоров.

Dreame Bot Z10 Pro

Робот для сухой и влажной уборки обладает силой тяги 4000 Па. Оснащен лазерным дальномером, отвечающим за навигацию, и стереоскопической камерой. В конструкции предусмотрена турбощетка для ковров, управление агрегатом происходит через приложение. Док-станция оборудована мешком для самоочистки.

Купить Dreame Bot Z10 Pro можно от 34200 рублей Плюсы

Настройка ограничителей через приложение в смартфоне

Появление роботов-пылесосов с системой навигации на базе лидара (лазерного дальномера) позволило вывести качество уборки на новый уровень. Главное преимущество таких устройств – построение точной карты помещения, включая разбивку по комнатам, а также поддержку нескольких схем одновременно (актуально для владельцев многоуровневого жилья).

С помощью лазерной навигации робот не только ориентируется в пространстве, но и строит интерактивные карты, которые становятся доступны в фирменном приложении на смартфоне пользователя. Возможность редактирования схем позволяет устанавливать несколько видов ограничений буквально одним касанием:

• робот не может проехать в одну или несколько комнат;
• пылесос начинает уборку помещений в заданном порядке очередности;
• ограничение конкретного участка внутри комнаты;
• запрет на передвижение по определенной области во время влажной уборки.

При этом пользователь может корректировать работу пылесоса в любое время и из любой точки мира, в которой доступна сеть Интернет.

Сначала интерактивной картографией оснащались только флагманские модели роботов, но затем эта технология появилась и в аппаратах среднего ценового сегмента, включая некоторые модели без лидара, работающие на базе оптических камер.

Преимущества использования ограничителей движения робота через смартфон:

• большой выбор режимов;
• не требуются никакие внешние устройства;
• не нужно ничего монтировать в комнате;
• возможность установки виртуальных стен удаленно в любое время;
• нет ограничений по количеству запретов или по площади.

Данная система установки ограждений считается наиболее практичной, функциональной и актуальной. Она помогает не только автоматизировать уборку, но и настроить пылесос с учетом планировки помещения и других его особенностей.

Чтобы иконки менялись по статусу пылесоса, я в сценах выбрал изображение и присвоил каждому состоянию состояние устройства

DivanX10

Скачиваем и устанавливаем программу Bluestack, можете и на телефон поставить, но мне удобнее было скопировать координаты в блокнот через Bluestack.
Скачиваем и устанавливаем программу FloleVac Now
Выбираем импорт из MiHome

Указываем логинпароль от Mi Home

Переходим в раздел карты и еще раз указываем логинпароль от Mi Home и выбираем сервер как в MiHome

На основе полученных координатах можно создавать свои сценарии или методы, кому как удобно. Пример списка сценарии

Создаем сценарии и вписываем такой код с координатами.

Для примера, свои координаты обнулил, а так вместо этих координат вы можете вставить свои координаты. Можно вставить в одной комнате до 5-ти зон.

Как управлять пылесосом?
Управление пылесосм происходит отправкой через свойство command:
app_start — начать уборку;
app_stop — остановить уборку;
app_pause — приостановить уборку;
app_spot — прибрать участок вокруг пылесоса;
app_charge — отправить на базу и встать на зарядку;
find_me — посигналить, чтобы найти пылесос.

Само свойство command

Пример того, что означают цифры state
Обозначение свойства «state»
Zoned cleaning|Зональная уборка — state 17
Charging|Зарядка — state 8
Back to home|Обратно на базу — state 6
Spot Cleaning|Чистка точки — state 11

Обозначение свойства «state_text»
Cleaning — Уборка
Zoned cleaning — Зональная уборка
Charging — Заряжается
Sleeping — Спит
Waiting — Ожидание
Pause — Пауза
Back to home — Обратно на базу
Going to target — Идет к указанной точке
Spot Cleaning — Чистка в указанной точке

Боковое меню

Всплывающее меню

Чтобы иконки менялись по статусу пылесоса, я в сценах выбрал изображение и присвоил каждому состоянию состояние устройства

Умный дом в котором я живу. Зональная уборка роботом пылесосом ⁠ ⁠

В связи с эпидемией короновируса дома постоянно есть люди и робот шумящий под ухом раздражает.

Значит надо направлять робота убираться там, где людей нет и пусть себе жужит, где нас нет.

Итак, вводная, есть робот пылесос Xiaomi S50, c прошивкой Valetudo RE (2023, ValetudoRE0.9.4),

Home assistant 0.110.2
Задача направлять робота на уборку в конкретную комнату из HA.

Заходим по адресу робота в веб интерфейс и создаем зону уборки. Добавляем ее и переходим к редактированию

В общем, нарезали зоны, теперь переходим к самому интересному.
Написанию скриптов зональной уборки в HA

я вынес скрипты в отдельный файл, чтобы не гадить в configuration.yaml.

Если зона состоит из нескольких блоков, то перечисляем через запятую.

А теперь самое интересное. в манах в интернете советуют дергать через mihome, floevac и т.д. Но у нас робот не связан с облаками, поэтому вариант не для нас.

В чем же дело? Я долго ломал над этим голову. Но потом экспериментально выяснил, что координаты в валетудо смещены.

ЗЫ пока писал пост подумал, что удобней будет сделать выбор комнат для уборки не инпут-селектом, а набором чекбоксов. Но это надо придумать как собирать строку param для передачи роботу набора.

Например, при очистке ковров она автоматически увеличивается. Хотя характеристики устройства далеко не идеальны – мощность всасывания составляет всего 10 Вт, объем пылесборника 0,3 литра, а время непрерывной работы не превышает одного часа.

iRobot Roomba S9+

Робот-пылесос с системой самоочистки оснащен навигационной камерой, картографирует пространство в процессе работы и сохраняет результаты в памяти. Справляется как с твердыми напольными покрытиями, так и с коротковорсовыми коврами. Пользователь может назначать через приложение приоритетные зоны для уборки и запретные места.

Цена робота iRobot S9+ стартует от 105000 рублей Плюсы